火花車載雷達測速儀

火花車載雷達測速儀 （雷達）結構特性:

1.  *的重量（220克）及尺寸.

2.  世界上zui迷你的速度傳感器之一.

3.  標準的,廣泛適用的連接COM-port的DB9接口（可以使用其他廠家的數據線）.

4.  *的安全,方便設計.

5.  傳感器外殼由耐沖擊ABC塑料制成（品牌NOVODUR）.

6.  兩種固定方式:可移動的-利用VELCRO帶固定, 固定的-用固定螺絲固定.

火花車載雷達測速儀的（雷達）主要功能及可能性:

1.   通過兩個接口:USB或者RS-232中的任意一個與外部設備交換數據（根據訂購者的選擇）.

2.   新的處理信號的三種模式的計算法.保證在巡邏車運動狀態下的快速反應及穩定工作.

3.   工作頻率在K-范圍內.

4.   選擇運動方向:反向,同向或所有目標.

5.   在固定模式及巡邏車運動模式中測速.

6.   從車組中分出zui快與/或者zui近目標.

7.   一次測量中獲得兩個數值,可以更精確的評估車流中的道路狀況.

8.   公開的通訊協議,連接雷達與測速系統中其他裝置.

9.   低能耗,測速范圍擴大（10-250公里/小時）.

的技術參數與指標:

工作方式：“火花”雷達的工作和數據的傳送是通過串口來完成的，在命令格式上分為上傳和下傳命令，上傳命令主要為雷達對主機的命令應答和測試數據的傳送，下傳命令是主機對雷達命令的傳送。

是通命令并回傳測試結果，進入連機狀態只需發出連機命令即可。其命令為兩字節，我們一般發送十六進制的 fe 和 a1。

在命令分類上，火花雷達采用了雙字節的命令方式，*字節為識別字節取大于 F0 的值，第二字節為參數字節，取值范圍在小于 F0的范圍內。因此，在接收數據時可通過判斷數值大于或小于F0來區別是*個字節還是第二個字節。

在工作狀態，雷達可以接收狀態設置命令，也可接收測試命令，火花雷達的測試方式為觸發測試，既每接到一次測試命令，則觸發一次測試，測試結束，則送回測試結果。

在設定工作狀態上，我們要依據具體情況來設定對應的工作狀態

靜態工作狀態：適用于在一固定點進行測試，雷達處于固定不動的狀態，針對實際環境，又分為同向測試、反向測試和雙向測試。

靜態同向測試:  只測于雷達指向相同的運動目標，可有效避免反向的干擾目標對測試的影響。

其設定方式為

先送fe 35 ，再送 fe 3d, 再送測試命令 fe 3f即可，然后等待測試結果返回。測試結果的處理，也是先尋找*個字節，看是否于表示速度的字節相對應，若對應。則送后續處理，一次測試結束后，若需再測，再送一次測試命令即可。

靜態反向測試:  只測于雷達指向相反的運動目標，可有效避免同向的干擾目標對測試的影響。

設定方式于上想類似

靜態雙向:  以上兩種都測，于一般雷達工作方式相類似。

二、動態，一般雷達裝在巡邏車內，需要測出自身速度和目標速度。所以，在數據回傳時，包含有自身速度。

動態同向：目標和巡邏車同方向行使。

動態反向：目標和巡邏車反方向行使。

限速設定及測試距離設定：

可對不同的路段設一限速值，系統可送出測試超過他的數值。針對車的多少，可通過設定雷達的作用距離來減少遠處的干擾。

具體的操作可根據命令表來選擇相應的指令。

操作方法：

一、檢查連線無誤，電壓正常后，開啟電源。工作指示燈發出紅光。

二、由主機發出連機命令，連通主機和雷達，此時，工作指示燈發出綠光，表示連機正常。

三、連機正常后，依據工作方式所述發出根據工作狀態要求發出對應控制命令，對雷達進行工作狀態設置。

四、設置好后，發出測試命令，雷達開始測量。

五、雷達測試結束后，向主機發出測試出的數據。

六、再次測量，重復四、五即可。

以上所有的具體設定可參考下表：（先送fe再送下面代碼即可）

送出的命令，一般要求雷達要送出對應的應答信號，當應答正確時，表示設置成功。應答的命令為 fd。后面跟設置的參數。

測量的速度信息在測量結束后送出。 速度的單位是km/h 。

從雷達傳出的數據含義可參照下表：

送出的命令，一般要求雷達要送出對應的應答信號，當應答正確時，表示設置成功。應答的命令為 fd。后面跟設置的參數。

測量的速度信息在測量結束后送出。 速度的單位是km/h 。

從雷達傳出的數據含義可參照下表：

雷達的串口設置參數

波特率     9600 bit/s

字    長      8 比特

停止位     1位

效    驗     無